@HOPPY: bel lavoro, soprattutto perche' homemade.
Riguardo al firmware, il meccanismo di aggiornamento previsto dal bootloader non consente di fare il downgrade direttamente: gli aggiornamenti sono effettuati solo a "salire", quindi dalla 0.10.1 non puoi tornare alla 0.9.1.
Per tornare ad un firmware precedente, devi caricare un firmware taggato "PRE" (prerelease, beta). Dal firmware "PRE", puoi installare qualsiasi versione in quanto il bootloader non effettua il controllo di versione considerandolo una 0.0.0.
@marcone: gli schemi Larsp sono questi:
oscillatore interno (MM2IEC):

oscillatore esterno (maggiore compatibilita' con i turboloader):

ciao