la scatoletta che vedi non è altro che un modulatore, quello che puoi vedere se smonti un c64, solo che il vic20 c'è l'ha esterno, e serve per collegare il computer sulla presa dell'antenna della TV
Se vuoi puoi usare un cavo video (SCART o RCA) e collegarlo senza il modulatore, il risultato sarà sicuramente migliore, come cavo puoi usare quello che usi per il c64, se cerchi nel forum "L'Angolo Tecnico" in qualche post mi ricordo di aver linkato anche lo schema per costruirlo.