Ok mi accodo alla richiesta, questo post non è per metterti fretta ma solo per mostrare l'interesse.
Invece se qualcuno è interessato ho fatto qualche esperimento con mame sempre su Raspberry Pi, posso postare in off topic.
La soluzione pre-confezionata analoga per mame si chiama PiMAME, fa quello che dice @thomn, parte e puoi scegliere la ROM da lanciare col joystick.